botprofile 阻尼系统导论

关于 botprofile 瞄准参数的深入剖析

作者: un1
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前言

你是否觉得游戏默认BOT过于迟钝,无法提供有效练习?或者,想创造一个能模仿顶级Pro的Bot作为专属陪练?

通过修改 botprofile.db 文件中的几个参数,你就能完全掌控BOT的瞄准行为。本导论将以最直观的方式,带你走进“BOT改造”的世界。


第一章:物理学基础 - 二阶阻尼系统

BOT的瞄准系统在物理学上是一个经典的“质量-弹簧-阻尼器系统”,亦称二阶系统。

想象一个悬挂在弹簧上的重物,拉开后松手,它会来回振荡并最终停止。BOT的准星瞄准过程与此完全相同:

  • 质量 ($m$): 准星的“惯性”。我们简化为 $m=1$。
  • 弹簧 (Spring): 将准星“拉”向目标的力。弹簧越硬,拉力越强,启动越快。这就是刚度 ($k$)
  • 阻尼器 (Damper): 对抗运动的“阻力”,如同汽车减震器。它负责“刹车”,防止无限振荡。这就是阻尼 ($c$)

这三者遵循一个核心运动方程:

$$m\ddot{x} + c\dot{x} + kx = 0$$

其中,$x$ 是准星与目标的距离,$\dot{x}$ 是速度,$\ddot{x}$ 是加速度。此方程描述了系统如何从偏差状态 ($x > 0$) 回归平衡 ($x=0$)。

关键概念:阻尼比

系统的行为由阻尼比 (Damping Ratio, $\zeta$)决定,它精确描述了“刹车”与“引擎”的匹配度。

$$\zeta = \frac{c}{c_{\text{crit}}} = \frac{c}{2\sqrt{mk}}$$

由于我们视质量 $m=1$,公式简化为:

$$\zeta = \frac{c}{2\sqrt{k}}$$

根据 $\zeta$ 的值,系统呈现三种行为模式:

  1. 欠阻尼 (Underdamped, $\zeta < 1$): 刹车不足。系统会快速冲向目标并过冲 (Overshoot),即超过目标后再反向修正。这模拟了人类带有微小修正的侵略性甩枪。
  2. 临界阻尼 (Critically Damped, $\zeta = 1$): 完美制动。理论最优解,以最快速度到达目标且无过冲。如同完美的机器人。
  3. 过阻尼 (Overdamped, $\zeta > 1$): 刹车过猛。系统缓慢平滑地接近目标,无过冲风险但牺牲了速度。这模拟了极稳定的跟枪和架点。

第二章:核心概念 - 瞄准如赛车

将BOT的每次瞄准想象成一辆赛车冲向终点。控制这辆“赛车”的是三个核心参数:

注意:实际上还有后缀为_Attack的三个对应参数,设置思路完全相同。

  1. LookAngleStiffnessNormal (刚度 $k$) - 引擎马力
  2. LookAngleDampingNormal (阻尼 $c$) - 刹车系统
  3. LookAngleAccelNormal (加速度) - 油门响应

我们的目标就是调校“引擎”($k$)与“刹车”($c$),精确控制赛车的阻尼比 ($\zeta$),使其以我们期望的方式运动。


第三章:核心三参数详解

LookAngleStiffnessNormal (刚度 $k$)

  • 作用: 瞄准的“力量”或“爆发力”。数值越高,启动越快,感觉越“猛”。
  • 总结: 刚度决定了BOT瞄准的启动速度。

LookAngleDampingNormal (阻尼 $c$)

  • 作用: 瞄准的“稳定器”或“刹车”。负责在准星到达目标时减速,防止“甩过头”。
  • 总结: 阻尼决定了BOT瞄准停止时的稳定性。

LookAngleAccelNormal (加速度)

  • 作用: 瞄准加速度的上限。值太低会限制性能。
  • 总结: 将其设为超大值即可,避免成为瓶颈。推荐值:200000.0

第四章:黄金法则 - 刚度与阻尼的配比

刚度(引擎)与阻尼(刹车)必须相互匹配。 如何找到完美的“刹车”来适配你的“引擎”?这就是我们的魔法公式:

$$c_{\text{crit}} = 2\sqrt{k}$$

这个 $c_{\text{crit}}$ 是实现临界阻尼 ($\zeta = 1$) 的完美值,也是我们所有调校的基准点


第五章:配置模板

根据你的需求,直接从以下模板中选择,或以此为基础进行微调。

模板一:Pro Player (职业选手)

  • LookAngleStiffnessNormal ($k$) = 3600.0
  • 计算临界阻尼:$c_{\text{crit}} = 2\sqrt{3600} = 120.0$
  • LookAngleDampingNormal ($c$) = 100.0
  • 分析:阻尼 $c=100$ 小于临界值 $120$,阻尼比 $\zeta \approx 0.83$。这将带来一次快速、可控的过冲,模拟职业哥的肌肉记忆。

模板二:The God Machine (玩机器)

  • LookAngleStiffnessNormal ($k$) = 7200.0
  • 计算临界阻尼:$c_{\text{crit}} = 2\sqrt{7200} \approx 169.7$
  • LookAngleDampingNormal ($c$) = 169.7
  • 分析:阻尼 $c$ 与临界值 $c_{\text{crit}}$ 相等,阻尼比 $\zeta = 1$。实现理论最快无过冲瞄准。

模板三:The Anchor (稳如泰山)

  • LookAngleStiffnessNormal ($k$) = 3000.0
  • 计算临界阻尼:$c_{\text{crit}} = 2\sqrt{3000} \approx 109.5$
  • LookAngleDampingNormal ($c$) = 130.0
  • 分析:阻尼 $c=130$ 大于临界值 $109.5$,阻尼比 $\zeta \approx 1.19$。消除任何过冲,带来磁铁般吸附手感。

自定义参数分析器

在这里输入你的参数,看看它们组合起来会产生什么样的瞄准风格。

默认的值是un1目前服务器自用的。

输入参数后点击上方按钮进行分析。


结语

你已掌握BOT瞄准系统的核心秘密。大胆尝试,运用上方的分析器检验你的想法,创造出想象中的任何对手。祝你在自定义BOT的世界里玩得愉快!


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